Függetlenség és szorzatmértékek
A „Valószínűségi mezők és a Kolmogorov-axiómák” a valószínűséget 1 összmasszájú mértékké tette, és megmutatta, hogy egyetlen egyenletes szám bináris jegyei úgy viselkednek, mint az érmedobások; a „Várható érték, szórásnégyzet és egyenlőtlenségek” az átlagokat integrálokká alakította, a szóródást pedig a szórásnégyzettel mérte. Mindkettő egyszerre egyetlen véletlen mennyiséget vizsgált, a valódi kérdésekben viszont több van: két kocka, egy dartsnyíl vízszintes és függőleges helyzete, tíz érme. Ez a lecke függetlenség néven pontosítja azt az ötletet, hogy egy mennyiség nem hordoz információt egy másikról, előbb eseményekre, majd σ-algebrákra és valószínűségi változókra. Megmutatja, hogy a függetlenség ugyanaz, mint hogy a terület a hosszúság szorozva a hosszúsággal, és ez elvezet a szorzatmértékekhez és a Fubini-tételhez, amely szorzaton vett integrálokról szól. Ezekből adódik az szabály, a kovariancia, az összeg szórásnégyzete, végül a korábban ígért bizonyítás, hogy egy egyenletes szám bináris jegyei független szabályos érmék.
A feltételes valószínűség röviden
Dobj két szabályos kockával, és tegyük fel, hogy megmondják: az első 3-ast mutat. A 36 egyformán valószínű kimenetel arra a hatra szűkül, amelyben az első kocka 3, és az összeg pontosan akkor 8, ha a második kocka 5-öst mutat. A 8-as összeg valószínűsége így lett, az információ előtt pedig volt. A feltételezés ez a szűkítés: csak annak a eseménynek a kimeneteleit tartjuk meg, amelyről tudjuk, hogy bekövetkezett, és újraskálázzuk, hogy összvalószínűsége 1 legyen. Ha , akkor feltételes valószínűsége -re nézve
Szavakban: abból a valószínűségből, amelyet hordoz, mekkora rész esik -ba. A kockáknál az „az összeg 8”, pedig az „az első kocka 3”. A metszet egyetlen kimenetel, , így , és ; a hányados . A -vel való osztás az újraskálázás. Nélküle a leszűkített valószínűségek összege 1 helyett lenne. Rögzített mellett az leképezés eleget tesz a „Valószínűségi mezők és a Kolmogorov-axiómák” axiómáinak: ismét valószínűségi mérték, a régi mérték -re leszűkítve és újraskálázva. Ez a lecke a feltételes valószínűségből csak annyit használ, amennyit a függetlenség megkíván; a pálya egy későbbi leckéje foglalkozik a feltételezéssel teljes részletességgel.
Független események
Két esemény független, ha az egyik bekövetkezésének megtudása nem változtatja meg a másik valószínűségét: . Helyettesítsd be a feltételes valószínűség definícióját, szorozd meg -vel, és a feltétel a szorzatszabállyá alakul:
A szorzatszabályt vesszük definíciónak, mert nem kell hozzá a feltevés, és szimmetrikusan kezeli a két eseményt. Azt mondja, hogy a „mindkettő” a tér akkora részét foglalja el, mint része szorozva részével, éppúgy, ahogy egy téglalap területe a szélesség szorozva a magassággal.
A függetlenséghez nem kell két külön fizikai mechanizmus. Vegyünk egyetlen szabályos kockát, legyen a „páros”, . Ekkor , , és az valószínűsége . Az események függetlenek, mert a -beli kimenetelek fele páros, ugyanannyi, mint az egész kockán. Cseréld -t -ra, és a tulajdonság eltűnik: , de . A függetlenség a valószínűségi téren belüli arányok közötti számszerű összefüggés. Rendszerint azért áll fenn, mert az események különböző kockákra vagy érmékre vonatkoznak, de a definíció csak a számokat nézi.
A 0 vagy 1 valószínűségű esemény minden eseménytől független, hiszen a szorzatszabály mindkét oldala ekkor 0, illetve . A függetlenség a komplementerképzést is túléli. Ha és függetlenek, akkor és is azok:
Az első lépés a „Halmazok méretének mérése” szabálya, a második az -ra és -re vonatkozó szorzatszabály, a harmadik pedig a . Ugyanezt a lépést -re és -re, majd -re és -re alkalmazva kapjuk, hogy az , és , által alkotott mind a négy pár kielégíti a szorzatszabályt.
A diszjunkt nem ugyanaz, mint a független; majdnem az ellentéte. Ha és diszjunktak és pozitív valószínűségűek, akkor , miközben . Annak megtudása, hogy bekövetkezett, teljesen kizárja -t, ez pedig a lehető legerősebb függés.
Páronkénti és együttes függetlenség
Három vagy több eseménynél nem elég, hogy minden pár független. Dobj fel két szabályos érmét, a négy kimenetel, HH, HT, TH, TT, valószínűsége egyenként , és legyen
- = az első érme fej ,
- = a második érme fej ,
- = a két érme ugyanazt az oldalt mutatja .
A három esemény valószínűsége egyenként . Minden páronkénti metszet az egyetlen kimenetel, valószínűséggel, így az , majd az és a pár is független. A hármas metszet, viszont szintén valószínűségű, a három valószínűség szorzata pedig . Az ok látszik a képen: ha tudod, hogy és is bekövetkezett, mindkét érme fej, és akkor biztos, pedig sem , sem önmagában semmit sem mond -ről.
Az eseményeket ezért együttesen függetlennek nevezzük, ha a szorzatszabály minden részcsaládra teljesül:
Három eseménynél ez négy egyenlet, három a párokra és egy a hármasra; eseménynél egyenlet. Egy végtelen család együttesen független, ha minden véges részcsaládja az. Ha egy érmedobás-sorozatot függetlennek nevezünk, ezt értjük rajta, és innentől a minősítés nélküli „független” együttesen függetlent jelent. Azokat az eseményeket, amelyek csak páronként függetlenek, páronként függetlennek nevezzük.
Független σ-algebrák és valószínűségi változók
Gyakran azt akarjuk összehasonlítani, ami egy mennyiségről megkérdezhető, mindazzal, ami egy másikról megkérdezhető: az első kockát a másodikkal, egy dartsnyíl vízszintes helyzetét a függőlegessel. A „σ-algebrák és Borel-halmazok” óta tudjuk, hogy a σ-algebra megválaszolható kérdések gyűjteménye, amely zárt a komplementerképzésre és a megszámlálható unióra. Az eseményrendszeren belüli két σ-algebra, és független, ha az egyik minden kérdése független a másik minden kérdésétől:
Két és esemény függetlensége a legkisebb σ-algebrák, és speciális esete: az , , és szerepelte párokat az előző szakasz elintézte, és valószínűsége pedig 0 és 1.
Egy valószínűségi változóhoz tartozik a „Mérhető függvények” σ-algebrája, amelyet az összes esemény alkot Borel-halmazokra -re, vagyis azok a kérdések, amelyek -et nézve megválaszolhatók. Az és valószínűségi változók függetlenek, ha és függetlenek, azaz ha
Lehetetlennek tűnik minden Borel-halmazpárt ellenőrizni, de a félegyenesek elegendők. Az és pontosan akkor független, ha
ahol és a „Valószínűségi változók és eloszlásaik” eloszlásfüggvénye. Az ok ugyanaz az érvelés, amely „A Lebesgue-mérték és a nullmértékű halmazok” leckében a hossz egyértelműségét adta: a félegyenesek zártak a metszetképzésre és generálják a Borel-halmazokat, azok a halmazok pedig, amelyekre a szorzatszabály teljesül, zártak a komplementerképzésre és a megszámlálható diszjunkt unióra, így a félegyeneseken teljesülő szorzatszabály minden Borel-halmazon teljesül. Mindkét változóra egyszer alkalmazva ez a bizonyítás ötlete, nem teljes bizonyítás. A két kockára , és . Megszámlálhatóan sok értéket felvevő változóknál a feltétel minden értékre.
A függetlenség átmegy a függvényeken. Ha és függetlenek, és pedig mérhető függvények, akkor és is függetlenek. Az ok az, hogy egy -szel kapcsolatos esemény -szel kapcsolatos esemény: , és a ősképhalmaz Borel-halmaz, mert mérhető. Tehát , és egy független pár σ-algebráinak kisebb σ-algebrái is függetlenek maradnak. Az első kocka paritása és a második kocka négyzete ezért független. Végül az valószínűségi változók együttesen függetlenek, ha minden Borel-halmazra, ami a σ-algebrák együttes függetlenségével egyenértékű.
Szorzatmértékek
A téglalap területe az egységnégyzetben : hosszúság szorozva hosszúsággal. „A Lebesgue-mérték és a nullmértékű halmazok” a területet úgy építette fel, hogy a halmazokat téglalapokkal fedte le. Ugyanez a recept bármely két mértéktérre működik. Vegyük az és az mértékteret, és képezzük az párok halmazát. Téglalapnak nevezzük az halmazt, ahol és . A szorzat-σ-algebra, , a téglalapok által generált σ-algebra a „σ-algebrák és Borel-halmazok” értelmében; a Borel-halmazokkal ellátott esetén ez a sík Borel-féle σ-algebrája. A szorzatmérték, , az a mérték rajta, amely minden téglalapnak a természetes méretét adja:
Ilyen mérték létezik, a halmazok téglalapokkal való lefedésével és a legkisebb összeg vételével, és egyértelmű véges mértékekre, valamint olyanokra, mint a hossz -en, amelyek véges darabok megszámlálható összegei. Az egyértelműség érve ugyanaz, mint a hossznál: két téglalap metszete, , ismét téglalap, így egy mértéket a téglalapokon felvett értékei meghatároznak. Két példa. Egy kocka hat lapján a számlálómérték kétszer véve a 36 pár számlálómértékét adja, és ha minden lap egyenletes valószínűségű, akkor minden pár valószínűsége . A -en vett hosszúság kétszer véve az egységnégyzet területét adja.
Most a kapcsolat a valószínűséggel. Ugyanazon a valószínűségi téren értelmezett két valószínűségi változónak, -nek és -nak van együttes eloszlása, ez a síkon az a mérték, amelyre , vagyis az leképezés képmértéke a „Mérhető függvények” értelmében. Téglalapon ez , a függetlenség definíciója pedig azt mondja, hogy ez egyenlő -vel. Mivel a téglalapok meghatároznak egy mértéket, a két állítás ugyanaz:
Szavakban: független változók együttes eloszlása a külön eloszlásaik szorzata, és egy párról semmi más nem mondható, hacsak nem mondjuk róla, hogy független. Ha -nek és -nak van és sűrűségfüggvénye, akkor egy független pár együttes eloszlásának sűrűségfüggvénye , hiszen az integrálja a negyedsíkon. Két független, -en egyenletes szám pontosan egy, az egységnégyzetben terület szerint választott pontot ad. A „Valószínűségi mezők és a Kolmogorov-axiómák” egyenletesen az egységnégyzetre dobott dartsnyilának ezért független a vízszintes és a függőleges koordinátája.
Az együttes eloszlás több információt tartalmaz, mint a két külön eloszlás. Az ábra az egységnégyzet egy pontját mutatja, amelynek mindkét koordinátája egyenletes -en, bármekkora a függőség. Az esemény az széles függőleges sáv, a esemény a magas vízszintes sáv, az pedig a bal alsó sarokban lévő téglalap. Az árnyékolás a együttes sűrűségfüggvény, így azt szabja meg, mennyire szorosan kötődnek egymáshoz a koordináták. Indulj -ról: az árnyékolás egyenletes, a pár két független egyenletes szám, és az , téglalap valószínűségű. Told -t -re: a valószínűség a bal alsó és a jobb felső sarok felé tolódik, ugyanez a téglalap most -ot tart, és -ról -re nő, vagyis annak megtudása, hogy kicsi, valószínűbbé teszi, hogy is kicsi. -nél a téglalap -et tart, és . Közben és végig és marad: a függőség teljes egészében abban rejlik, hogyan kapcsolódnak egymáshoz a koordináták. (A családot Farlie–Gumbel–Morgenstern-családnak hívják; a névre nincs szükség.)
- ℙ(A)
- 0.6000
- ℙ(B)
- 0.5000
- ℙ(A ∩ B)
- 0.3000
- ℙ(A)ℙ(B)
- 0.3000
- ℙ(A | B)
- 0.6000
Az a és b csúszkával méretezd át az A × B téglalapot, a θ csúszkával döntsd meg a sűrűségfüggvényt. θ = 0 esetén az árnyékolás egyenletes, és a téglalap pontosan ℙ(A)ℙ(B) valószínűségű; θ > 0 esetén a bal alsó és a jobb felső sarok több tömeget hordoz, θ < 0 esetén a másik kettő.
Fubini és Tonelli tétele
A szorzatmérték lehetővé teszi, hogy szorzaton integráljunk, és ennek módja a szeletelés. Egy alakzat területét az egységnégyzetben úgy kapjuk meg, hogy összeadjuk a függőleges szeleteinek hosszát. Általában egy függvényt a szorzaton úgy integrálunk, hogy -et rögzítjük, szerint integrálunk, az eredményt pedig szerint integráljuk. Az egységnégyzeten -ra
Ha az szerinti integrált végezzük el előbb, akkor jön ki. Két tétel mondja meg, mikor mindegy a sorrend. A Tonelli-tétel: ha mérhető a szorzaton, mindkét iterált integrál létezik, esetleg végtelen, és mindkettő egyenlő -vel. A Fubini-tétel: ugyanez igaz minden integrálható -re, azaz ha . A bizonyítás „A Lebesgue-integrál” felépítésének sorrendjében halad: téglalap indikátorára az állítás a szorzatszabály; az egyértelműségi érv a szorzat-σ-algebra minden halmazára kiterjeszti; a linearitás az egyszerű függvényeket adja; a monoton konvergencia, a „Konvergenciatételek” tétele, a nemnegatív függvényeket; az felbontás pedig az integrálhatókat. Ez vázlat, nem bizonyítás.
A Tonelli-tétel egy korábbi képletet is megmagyaráz. Alkalmazd a gráf alatti tartomány indikátorára, -re, a tér és a szorzatán. Ha előbb szerint integrálsz, jön ki, ha előbb szerint, , így , „A Lebesgue-integrál” rétegtortaképlete. helyett -vel ez a „Várható érték, szórásnégyzet és egyenlőtlenségek” farokképlete.
Most a következmény a valószínűségre. Legyenek és függetlenek és integrálhatók. várható értéke az függvény integrálja az együttes eloszlás, a szorzatmérték szerint. A -ra alkalmazott Tonelli-tétel -t ad, így integrálható, és a Fubini-tétel alkalmazható:
A két kockára , amit a 36 pár feletti összeg igazol. Függetlenség nélkül a szabály elbukik: ha , akkor a szórásnégyzettel nagyobb, mint . Ezt a különbséget méri a következő szakasz.
Az integrálhatóság nem hagyható el a Fubini-tételből. Az egységnégyzeten az függvény két iterált integrálja a két sorrendben és ; nem integrálható, mert az origó körül végtelen.
Kovariancia és korreláció
Független változókra . A különbség nagysága azt méri, mennyire tér el egy pár ettől a viselkedéstől. Véges szórásnégyzetű és kovarianciája
A két alak a szorzat kibontása és a várható érték linearitása után megegyezik. A második alak megmutatja, mit jegyez fel a kovariancia: pozitív, ha az átlag feletti jellemzően átlag feletti -nal jár együtt, és negatív, ha az egyik átlag feletti értékei a másik átlag alatti értékeivel járnak. Az választás a egyenlőséget adja. A függetlenségből a várható értékek szorzatszabálya miatt következik.
A kovariancia éppen az, ami az összeg szórásnégyzetéből hiányzik. Legyen és ; a középre igazított összeg . Ekkor
Az első sor négyzetre emeli az összeget és a linearitást használja; a második felismeri a három várható értéket. Független, sőt csak korrelálatlan változókra a kovarianciatag eltűnik, és a szórásnégyzetek összeadódnak. Ugyanez igaz tetszőleges számú, páronként korrelálatlan változóra.
A tíz kocka megmutatja, mennyit számít ez. Egy kocka szórásnégyzete , szórása . Tíz független kocka összegének szórásnégyzete , szórása . Ha a tíz kocka ugyanannak a kockának tízszer másolt példánya volna, az összeg lenne, szórással. A független ingadozások részben kioltják egymást: az egyik kocka magas értéke valószínűleg egy másik alacsony értékével találkozik, ezért az összeg szóródása szerint nő, nem szerint. A tíz kocka átlagának szórása , valamivel kevesebb mint egyetlen kocka szóródásának harmada.
A harmadik és negyedik lépés eredménye meglepőnek tűnik az első szakasz mellett, ahol az első kocka megtudása megváltoztatta a 8-as összeg valószínűségét. A 7-es összeg különleges: bármit mutat az első kocka, a második pontosan egy értéke ad 7-et, így az első kocka semmit sem árul el arról, hogy az összeg 7-e. A 8-as összeg lehetetlen, ha az első kocka 1, és ez információ.
A kovariancia függ a mértékegységtől. A korreláció ezt a két szórással való osztással szünteti meg:
A korreláció mindig a intervallumba esik. Ez a Cauchy–Schwarz-egyenlőtlenség, , amelyet itt bizonyítás nélkül közlünk. Értéke pontosan akkor vagy , ha majdnem biztosan növekvő, illetve csökkenő lineáris függvénye, és , ha a változók korrelálatlanok. Példaként legyen és két független kocka, pedig az összegük. Ekkor , mert a második kocka független az elsőtől, és , ami : az első kocka adja az összeg szórásnégyzetének felét, és .
Korrelálatlan, de nem független változók
A függetlenségből nulla kovariancia következik, de fordítva nem. Legyen egyenletes a halmazon, minden érték valószínűséggel, és legyen . Ekkor , és mivel ezekre az értékekre , , tehát
Mégis az függvénye, így a pár olyan függő, amilyen egy pár csak lehet. A szorzatszabály azonnal elbukik: az valószínűsége , az valószínűsége , de esetén , tehát , míg .
A magyarázat az, hogy a kovariancia csak lineáris irányzatot érzékel: azt, hogy a nagyobb átlagosan nagyobb -nal jár-e együtt. Itt csökken, miközben -ről -ra nő, majd újra nő, ahogy -ról -re nő, és a két irányzat pontosan kioltja egymást. A függetlenség az események összes párjára vonatkozó állítás, a korreláció egyetlen belőlük számolt szám, és a nulla korreláció sosem bizonyítja a függetlenséget.
Független érmedobások egyetlen egyenletes számban
A „Valószínűségi mezők és a Kolmogorov-axiómák” a végtelen sok érmedobást egy -ből egyenletesen húzott szám bináris jegyeivel modellezte, amelyeket itt jelöl, és különálló szabályos érmékként kezelte őket, anélkül hogy bebizonyította volna a függetlenségüket. Az eszközök most megvannak. Az első jegy pontosan a intervallumon 1, így . A második jegy a halmazon 1, amelynek összhossza megint . Általában darab hosszú intervallumon, tehát minden jegy szabályos érme. Két jegy együtt: hossza .
Az általános eset ugyanez a számítás. Rögzítsd az első jegyet előírt értékekre. Ezek egy dyadikus intervallumot határoznak meg, -t, ahol az az egész szám, amelynek ezek a bináris jegyei; hossza , vagyis darab szorzata. A tetszőleges helyeken lévő jegyek sem nehezebbek. Legyen az utolsó hely. Az első jegy közül az kötetlen bármelyik értéket felveheti, így az esemény darab hosszú dyadikus intervallum uniója, összhossza , ami ismét darab szorzata. A szorzatszabály tehát jegyek minden véges halmazára teljesül: a jegyek együttesen függetlenek, és mindegyik szabályos érme.
Egyetlen egyenletes szám tehát végtelen sok független szabályos érmét tartalmaz. Ennél sokkal többet is. Oszd szét az jegyeit két sorozatra, a páratlan és a páros helyek jegyeire, és olvasd mindkettőt kettes számrendszerbeli számként: és . első jegye független szabályos érme, így minden hosszú dyadikus intervallumba valószínűséggel esik, és mivel a dyadikus intervallumok zártak a metszetképzésre és generálják a Borel-halmazokat, egyenletes -en; ugyanez igaz -re. A két sorozat független érmék diszjunkt csoportjaiból épül fel, és független változók diszjunkt csoportjainak függvényei függetlenek, ugyanazzal az érvvel, mint két változó függvényeire. Tehát és független egyenletes számok, és az előző szakaszok szerint az egységnégyzetben terület szerint választott pont. Az leképezés a hosszát az egységnégyzet területére viszi. Az esetén az első nyolc jegy -öt ad, a teljes kifejtések pedig -ot.
Ha a jegyeket megszámlálhatóan sok sorozatra osztjuk, egy táblázat soraira, egyetlen számból független egyenletes számok egész sorozatát kapjuk. Mindegyikre alkalmazva a „Valószínűségi változók és eloszlásaik” kvantilisfüggvényét, tetszőleges előírt eloszlású független változókat kapunk. A hosszal ellátott így elég nagy mintatér minden kívánható független valószínűségi változó sorozathoz. Hogy valószínűségi mértékek végtelen szorzata általában létezik, az a Kolmogorov-féle kiterjesztési tétel; a fenti konstrukció ennek egy konkrét esete. A következő lecke, a „Konvergenciafajták és a nagy számok törvénye” független dobásokkal mutatja meg, hogyan állnak be a gyakoriságok.
Összefoglalás
- Az események függetlenek, ha , ami azzal egyenértékű, hogy az egyikre való feltételezés a másikat nem változtatja; több eseménynél a szorzatszabálynak minden részcsaládra teljesülnie kell, mert a páronkénti függetlenség nem elég.
- A σ-algebrák függetlenek, ha minden eseményük az; a valószínűségi változók függetlenek, ha és azok, ami félegyeneseken ellenőrizhető, és független változók függvényei függetlenek maradnak.
- A szorzatmérték az az egyértelmű mérték, amely minden téglalapnak az oldalak szorzatát adja; a terület hosszúság hosszúság, és független változók együttes eloszlása a külön eloszlásaik szorzata.
- Fubini és Tonelli tétele lehetővé teszi, hogy szorzaton tetszőleges sorrendben integráljunk, és független változókra az szabályt adja.
- , így független változók szórásnégyzete összeadódik; a korrelálatlanságból nem következik a függetlenség.
- Egy egyenletes szám bináris jegyei független szabályos érmék, és két sorozatra osztva két független egyenletes számot adnak.